Oops! It appears that you have disabled your Javascript. In order for you to see this page as it is meant to appear, we ask that you please re-enable your Javascript!

Опубликовано: 10.10.2019

Всё дело в захвате

На стенде челябинского ООО «Инженерно-технический середина „УКАВТ”» на международной выставке «Агропродмаш-2019» посетители могут увидеть новоиспеченные системные решения для упаковки. Шустрый робот Yaskawa железным захватом бережно складывает упаковки с яйцами в коробки. Это уникальное для нашей края решение.

Рассказывает Антон Серебряков, технический директор компании: «К нам в ИТЦ „УКАВТ” обратились представители Чебаркульской птицефабрики с мольбой помочь автоматизировать процесс упаковки яиц. Была проблема брака. Для яиц браком может быть одно-два разбитых яйца на 600 яиц. Мы являемся системными интеграторами компании Yaskawa, потому предложили своё решение на базе промышленного робота-манипулятора Yaskawa. Захват был полностью разработан инженерами конструкторского бюро компании „УКАВТ”. Подобный захват уникален для России. Есть только одна фирма в Европе, производящая решения для упаковки в гофрокороба. Мы предлагаем более гибкое решение с меньшей стоимостью, какое позволяет охватить всю номенклатуру коробов нашего заказчика. На стенде робот манипулирует закрытыми коробками по 10 яиц. Также вероятна работа с открытыми коробками по 20 и 30 яиц. Захват перевооружается довольно просто.

Всё дело в захвате

Новый захват позволяет полностью заменить человека. Упаковка яиц – однотонный труд, как правило, женский. При этом за 12 часов упаковщик переносит больше тонны яиц. Человек физически не может длинно сосредоточиваться на одной монотонной операции. Возникает бой, а вместе с ним и проблемы».

Всё дело в захвате

Робот, демонстрирующийся на выставочном стенде, после завершения выставки отправится на предприятие к заказчику. ИТЦ «УКАВТ» предлагает замкнутые решения. В данном случае речь шагает об укладке в короба. Затем короб с продукцией транспортируется к системе формирования палет, где робот-палетизатор укладывает короба на поддон. В системе кушать узлы, которые формируют короба, закрывают клапаны, заклеивают короба, наносят маркировку.

Всё дело в захвате

В процессе палетирования также возникает большенный процент брака. Компания «УКАВТ» и в этом процессе предложила уйти от человеческого фактора. Антон Серебряков помечает: «Мы предложили решение также на базе робота-манипулятора Yaskawa. На стенде показано две палеты, на самом деле, на предприятии заказчика стоит четыре палеты. Особенность этого решения состоит в том, что у заказчика мало места, вилочный погрузчик туда не подойдёт. Наше решение использует робототехнику. Робот одним захватом без перевооружения захватывает палету, размещает её в поясу упаковки и укладывает на неё готовые гофрокороба. Надо отметить, что предприятие-заказчик имеет собственные фирменные магазины, куда отправляют сборные палеты, когда на одном поддоне размещают продукцию высшего, первого сорта, отворённую и закрытую упаковку, белое яйцо и коричневое яйцо. Робот формирует палету из разных SCU, чтобы отгрузить в торговую точку. Это решение спокойно, так как сразу формирует заказ для конкретного магазина. Нет необходимости в работе сортировщика, который из разных палет формировал бы конкретные заказы. В этом случае с роботом применяется вакуумный захват производства фирмы Schmalz, также нашего партнёра».

Всё дело в захвате

Источник