«Яндекс Роботикс» представил прообраз мобильного робота-комплектовщика, который берет на себя тяжелые этапы сборки товара на складе. Он перемещается по складу, отбирает необходимые коробки на палеты, отвозит их к зоне готовых заказов и позволяет сотрудникам сосредоточиться на других задачах, например, по формированию заказов и отгрузке готовых палет. Об этом Sostav рассказали в пресс-службе «Яндекса».
Комплектовщик разработан в «Яндекс Роботикс»: в его основе — мобильная перрон Yandex RMS и манипулятор с вакуумным захватом. Робот оснащен камерами с системой компьютерного зрения, которые распознают объекты и оценивают их глубину и поза.
Робот работает в темпе человека и может объезжать препятствия. Он перемещается по складу под управлением Yandex RMS. Система на основе задачи рассчитывает оптимальный маршрут и направляет робота к необходимым стеллажам. Затем устройство при помощи манипулятора поднимает коробки и укладывает их на палету по принципу «тетриса» — подбирая раскладку так, чтобы уместить максимум. В этом ему помогает ненастоящий интеллект. В будущем робот сможет сканировать штрихкоды и упаковывать палету для отправки в магазин.
«Яндекс Роботикс» планирует до крышки следующего года провести пилотные проекты на складах российских ретейлеров. В дальнейшем роботы смогут обслуживать разные пояса склада и за смену обрабатывать объемы, сопоставимые с работой комплектовщика.